# Descripción General

Selecciona objetos rastreados específicos de una sesión de seguimiento SAM3 mediante sus números de índice y los combina en una única máscara de salida. Esto permite elegir qué objetos conservar y cuáles ignorar de los resultados del seguimiento.

## Entradas

| Parámetro | Descripción | Tipo de Dato | Obligatorio | Rango |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| `datos_de_rastreo` | Datos de seguimiento provenientes de un nodo rastreador SAM3, que contienen las máscaras empaquetadas y el tamaño original de la imagen. | SAM3TRACKDATA | Sí | N/A |
| `índices_de_objeto` | Índices de objetos separados por comas para incluir en la máscara de salida (ej. '0,2,3'). Si se deja vacío, se incluyen todos los objetos rastreados. | STRING | No | Cualquier lista de enteros separados por comas |

## Salidas

| Nombre de Salida | Descripción | Tipo de Dato |
| --- | --- | --- |
| `masks` | Una única máscara binaria por cada fotograma, donde los objetos seleccionados se combinan en una sola máscara. Si no se selecciona ningún objeto o no existen datos de seguimiento, devuelve una máscara de ceros. | MASK |

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**Source fingerprint (SHA-256):** `2da82effc4cdc6655d0d37e281858bf33f7b62d9056629ec810e3ff9b2e7b5a6`