## ## 概述

此节点对等距柱状投影全景图像执行深度估计。其工作原理是将全景图分割为 12 个透视视图，对每个视图运行 MoGe 深度估计模型，然后将结果合并回原始全景图的单一完整深度图。

## ## 输入

| 参数 | 描述 | 数据类型 | 必填 | 范围 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| `moge_model` | 用于推理的 MoGe 模型。 | MOGE_MODEL | 是 |  |
| `image` | 等距柱状投影全景图像（任意宽高比）。 | IMAGE | 是 |  |
| `resolution_level` | 每个视图的细节级别。数值越大，生成的深度图越精细（默认值：9）。 | INT | 是 | 0 到 9 |
| `split_resolution` | 分割全景图后每个透视视图的分辨率（默认值：512）。 | INT | 是 | 256 到 1024 |
| `merge_resolution` | 最终合并后等距柱状投影深度图的长边分辨率（默认值：1920）。 | INT | 是 | 256 到 8192 |
| `batch_size` | 每个推理批次中处理的透视视图数量。视图总数为 12（默认值：4）。 | INT | 是 | 1 到 12 |

## ## 输出

| 输出名称 | 描述 | 数据类型 |
| --- | --- | --- |
| `moge_geometry` | 包含估计几何信息的字典：`points`（3D 点云）、`depth`（深度图）、`mask`（有效区域掩码）和 `image`（输入图像）。 | MOGE_GEOMETRY |

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