## 概要

このノードは、正距円筒図法のパノラマ画像に対して深度推定を実行します。パノラマを12の透視図に分割し、各ビューに対してMoGe深度推定モデルを実行した後、結果を元のパノラマの単一かつ完全な深度マップに統合することで動作します。

## 入力

| パラメータ | 説明 | データ型 | 必須 | 範囲 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| `moge_model` | 推論に使用するMoGeモデル。 | MOGE_MODEL | はい |  |
| `image` | 正距円筒図法のパノラマ画像（任意のアスペクト比）。 | IMAGE | はい |  |
| `resolution_level` | ビューごとの詳細レベル。値が大きいほど詳細な深度マップが生成されます（デフォルト：9）。 | INT | はい | 0～9 |
| `split_resolution` | パノラマ分割後の各透視図の解像度（デフォルト：512）。 | INT | はい | 256～1024 |
| `merge_resolution` | 最終的に統合された正距円筒図法の深度マップの長辺解像度（デフォルト：1920）。 | INT | はい | 256～8192 |
| `batch_size` | 各推論バッチで処理する透視図の数。総ビュー数は12です（デフォルト：4）。 | INT | はい | 1～12 |

## 出力

| 出力名 | 説明 | データ型 |
| --- | --- | --- |
| `moge_geometry` | 推定されたジオメトリを含む辞書：`points`（3D点群）、`depth`（深度マップ）、`mask`（有効領域マスク）、`image`（入力画像）。 | MOGE_GEOMETRY |

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**Source fingerprint (SHA-256):** `3a701e3679bc35cd5fddc54868ac9c4bc9b4e23a5b97bbf61e46b7309e43600b`