## ## 概述

对单张图像运行 MoGe 模型以估计深度和几何结构。此节点通过 MoGe 模型处理输入图像，生成 3D 点云、深度图、相机内参、遮罩以及表面法线。

## ## 输入

| 参数 | 描述 | 数据类型 | 是否必需 | 范围 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| `moge_model` | 用于推理的 MoGe 模型。 | MOGE_MODEL | 是 | 不适用 |
| `image` | 用于深度和几何估计的输入图像。 | IMAGE | 是 | 不适用 |
| `resolution_level` | 控制处理分辨率。0 最快，9 提供最精细的细节。（默认值：9） | INT | 是 | 0 到 9 |
| `fov_x_degrees` | 源相机的水平视场角（单位：度）。设置用于将深度图反投影到 3D 的焦距。设为 0.0 可从预测点自动恢复视场角。（默认值：0.0） | FLOAT | 是 | 0.0 到 170.0 |
| `batch_size` | 每次推理调用处理的图像数量。处理长视频或大型图像集时，若内存不足，可降低此值。（默认值：4） | INT | 是 | 1 到 64 |
| `force_projection` | （高级）强制对预测点进行投影。（默认值：True） | BOOLEAN | 是 | True/False |
| `apply_mask` | 启用时，将遮罩区域（天空或无效像素）在点和深度输出中设为无穷大。这有助于网格化工具忽略这些区域。禁用时，保留所有位置的原始预测几何结构；遮罩仍会单独返回。（默认值：True） | BOOLEAN | 是 | True/False |

## ## 输出

| 输出名称 | 描述 | 数据类型 |
| --- | --- | --- |
| `moge_geometry` | 包含估计几何结构的字典。其中包括原始 `image`，并可能包含 `points`（3D 点云）、`depth`（深度图）、`intrinsics`（相机内参矩阵）、`mask`（标识有效像素的遮罩）以及 `normal`（表面法线）。 | MOGE_GEOMETRY |

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