O nó ImageRGBToYUV converte imagens coloridas RGB para o espaço de cores YUV. Ele recebe uma imagem RGB como entrada e a separa em três canais distintos: Y (luminância), U (projeção azul) e V (projeção vermelha). Cada canal de saída é retornado como uma imagem em escala de cinza separada, representando o componente YUV correspondente.

## Entradas

| Parâmetro | Descrição | Tipo de Dado | Obrigatório | Intervalo |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| `imagem` | A imagem RGB de entrada a ser convertida para o espaço de cores YUV | IMAGE | Sim | - |

## Saídas

| Nome da Saída | Descrição | Tipo de Dado |
| --- | --- | --- |
| `Y` | O componente de luminância (brilho) do espaço de cores YUV | IMAGE |
| `U` | O componente de projeção azul do espaço de cores YUV | IMAGE |
| `V` | O componente de projeção vermelha do espaço de cores YUV | IMAGE |

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