# Run Depth Anything 3 실행

이 노드는 이미지에 Depth Anything 3 모델을 실행하여 깊이와 형상 정보를 추정합니다. 다중 뷰 모드에서는 여러 이미지를 동일한 장면의 서로 다른 뷰로 함께 처리하여 기하학적으로 일관된 깊이 맵과 카메라 포즈를 생성합니다.

## 입력

| 매개변수 | 설명 | 데이터 타입 | 필수 여부 | 범위 |
|-----------|-------------|-----------|----------|-------|
| `da3_model` | 추론에 사용할 Depth Anything 3 모델 | DA3_MODEL | 예 | - |
| `image` | 처리할 입력 이미지 또는 이미지들 | IMAGE | 예 | - |
| `resolution` | 모델이 실행되는 해상도(가장 긴 변 기준, 14의 배수). 값이 낮을수록 빠르고 VRAM을 적게 사용합니다. 값이 높을수록 더 세밀한 결과를 제공합니다. 출력은 원본 크기로 업스케일링됩니다(기본값: 504) | INT | 예 | 140 ~ 2520 (간격: 14) |
| `resize_method` | upper_bound_resize: 가장 긴 변이 해상도와 같아지도록 크기 조정(메모리 제한, 기본값). lower_bound_resize: 가장 짧은 변이 해상도와 같아지도록 크기 조정(세로/가로가 긴 이미지에서 더 많은 세부 정보 보존, 더 많은 메모리 사용) | COMBO | 예 | `"upper_bound_resize"`<br>`"lower_bound_resize"` |
| `mode` | mono: 단일 뷰 이미지 처리(모든 모델 변형에서 작동). multiview: 모든 이미지를 함께 처리하여 기하학적 일관성과 카메라 포즈 추정(Small 및 Base 모델만 해당) | COMBO | 예 | `"mono"`<br>`"multiview"` |
| `ref_view_strategy` | 다중 뷰 모드에서 기하학적 기준점 역할을 하는 뷰. saddle_balanced: 다른 모든 뷰와 가장 평균적인 뷰(일반적으로 최선의 선택). saddle_sim_range: 다른 뷰와 시각적으로 가장 구별되는 뷰. first / middle: 고정된 위치 선택 | COMBO | 아니요(조건부) | `"saddle_balanced"`<br>`"saddle_sim_range"`<br>`"first"`<br>`"middle"` |
| `pose_method` | 카메라 시야각 추정 방법(Small 및 Base 모델만 해당). cam_dec: 이미지 특징에서 학습. ray_pose: 모델의 3D 광선 출력에서 기하학적으로 도출. 3D 출력의 원근 정확도에 영향을 미칩니다 | COMBO | 아니요(조건부) | `"cam_dec"`<br>`"ray_pose"` |

**매개변수 제약 조건 참고사항:**
- `ref_view_strategy` 및 `pose_method` 매개변수는 `mode`가 `"multiview"`로 설정된 경우에만 사용 가능합니다
- 다중 뷰 모드는 Small 또는 Base 모델 변형이 필요합니다. 다른 헤드 유형(Metric 또는 Mono 등)의 모델은 교차 뷰 주의 메커니즘 또는 카메라 포즈 추정을 지원하지 않습니다
- `pose_method`가 `"cam_dec"`로 설정된 경우 모델에 카메라 디코더가 있어야 합니다. `"ray_pose"`로 설정된 경우 모델에 DualDPT 헤드가 있어야 합니다
- 선택한 `pose_method`가 로드된 모델과 호환되지 않으면 오류가 발생합니다

## 출력

| 출력 이름 | 설명 | 데이터 타입 |
|-------------|-------------|-----------|
| `da3_geometry` | 정규화되지 않은 텐서의 딕셔너리입니다. 항상 depth, image, mode 키를 포함합니다. 선택적 키로는 sky(Mono/Metric 모델용), confidence(Small/Base 모델용), extrinsics 및 intrinsics(다중 뷰 모드용)가 있습니다 | DA3_GEOMETRY |

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**Source fingerprint (SHA-256):** `e91dd47e6a01719cdd6b6ce8a9bcc45933cac72c5e147ac42906d2f83ab7c250`