# Ejecutar Depth Anything 3

Este nodo ejecuta el modelo Depth Anything 3 en una imagen para estimar información de profundidad y geometría. En modo multivista, se procesan múltiples imágenes juntas como vistas separadas de la misma escena para producir mapas de profundidad geométricamente consistentes y poses de cámara.

## Entradas

| Parámetro | Descripción | Tipo de Dato | Obligatorio | Rango |
|-----------|-------------|--------------|-------------|-------|
| `da3_model` | El modelo Depth Anything 3 a utilizar para la inferencia | DA3_MODEL | Sí | - |
| `image` | Imagen o imágenes de entrada a procesar | IMAGE | Sí | - |
| `resolution` | Resolución a la que se ejecuta el modelo (lado más largo, múltiplo de 14). Valores más bajos son más rápidos y usan menos VRAM. Valores más altos producen más detalle. La salida se redimensiona nuevamente al tamaño original (predeterminado: 504) | INT | Sí | 140 a 2520 (paso: 14) |
| `resize_method` | upper_bound_resize: escala para que el lado más largo sea igual a la resolución (limita memoria, predeterminado). lower_bound_resize: escala para que el lado más corto sea igual a la resolución (preserva más detalle en imágenes altas/anchas, usa más memoria) | COMBO | Sí | `"upper_bound_resize"`<br>`"lower_bound_resize"` |
| `mode` | mono: procesamiento de imagen de vista única (funciona con cualquier variante de modelo). multiview: todas las imágenes se procesan juntas para consistencia geométrica y estimación de pose de cámara (solo para modelos Small y Base) | COMBO | Sí | `"mono"`<br>`"multiview"` |
| `ref_view_strategy` | Qué vista actúa como ancla geométrica en modo multivista. saddle_balanced: la vista más promedio entre todas las demás (mejor opción general). saddle_sim_range: la vista más visualmente distinta de las demás. first / middle: selecciones posicionales fijas | COMBO | No (condicional) | `"saddle_balanced"`<br>`"saddle_sim_range"`<br>`"first"`<br>`"middle"` |
| `pose_method` | Cómo se estima el campo de visión de la cámara (solo para modelos Small y Base). cam_dec: aprendido de las características de la imagen. ray_pose: derivado geométricamente de la salida de rayos 3D del modelo. Afecta la corrección de perspectiva de la salida 3D | COMBO | No (condicional) | `"cam_dec"`<br>`"ray_pose"` |

**Notas sobre restricciones de parámetros:**
- Los parámetros `ref_view_strategy` y `pose_method` solo están disponibles cuando `mode` está configurado en `"multiview"`
- El modo multivista requiere una variante de modelo Small o Base. Los modelos con otros tipos de cabezal (como Metric o Mono) no admiten atención entre vistas ni estimación de pose de cámara
- Cuando `pose_method` está configurado en `"cam_dec"`, el modelo debe tener un decodificador de cámara. Si está configurado en `"ray_pose"`, el modelo debe tener un cabezal DualDPT
- Si el `pose_method` seleccionado no es compatible con el modelo cargado, se generará un error

## Salidas

| Nombre de Salida | Descripción | Tipo de Dato |
|------------------|-------------|--------------|
| `da3_geometry` | Diccionario de tensores no normalizados. Siempre contiene las claves: depth, image, mode. Las claves opcionales incluyen: sky (para modelos Mono/Metric), confidence (para modelos Small/Base), extrinsics e intrinsics (para modo multivista) | DA3_GEOMETRY |

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**Source fingerprint (SHA-256):** `e91dd47e6a01719cdd6b6ce8a9bcc45933cac72c5e147ac42906d2f83ab7c250`