# DA3 지오메트리를 메시로 변환

이 노드는 깊이 맵을 역투영하고 결과 포인트 클라우드를 삼각 측량하여 DA3_GEOMETRY 패킷을 3D 메시로 변환합니다. 배치에서 단일 이미지를 처리하고 3D 렌더링에 적합한 텍스처가 있거나 없는 메시를 생성합니다.

## 입력

| 매개변수 | 설명 | 데이터 타입 | 필수 | 범위 |
|-----------|-------------|-----------|----------|-------|
| `da3_geometry` | 깊이 맵, 선택적 신뢰도 맵, 선택적 하늘 맵 및 소스 이미지를 포함하는 DA3_GEOMETRY 패킷 | DA3_GEOMETRY | 예 | - |
| `batch_index` | 변환할 배치의 이미지 인덱스입니다. 이미지별 정점 개수가 다르므로 배치를 쌓을 수 없습니다(기본값: 0) | INT | 예 | 0 ~ 4096 |
| `decimation` | 정점 간격입니다. 1 = 전체 해상도, 2 = 절반 해상도 등(기본값: 1) | INT | 예 | 1 ~ 8 |
| `discontinuity_threshold` | 3x3 깊이 범위가 이 비율을 초과하는 삼각형을 제거합니다. 0 = 비활성화(기본값: 0.04) | FLOAT | 예 | 0.0 ~ 1.0 |
| `confidence_threshold` | 이미지별 정규화된 신뢰도가 이 값보다 낮은 픽셀을 제외합니다. 0 = 모두 유지, 1 = 가장 신뢰도가 높은 단일 픽셀만 유지합니다. 지오메트리에 신뢰도 맵이 있는 경우 사용됩니다(Small/Base 모델)(기본값: 0.1) | FLOAT | 예 | 0.0 ~ 1.0 |
| `use_sky_mask` | 하늘 확률 픽셀(하늘 >= 0.5)을 메시에서 제외합니다. 지오메트리에 하늘 맵이 있는 경우 사용됩니다(Mono/Metric 모델)(기본값: True) | BOOLEAN | 예 | True 또는 False |
| `texture` | 소스 이미지를 기본 색상 텍스처로 사용합니다(기본값: True) | BOOLEAN | 예 | True 또는 False |

## 출력

| 출력 이름 | 설명 | 데이터 타입 |
|-------------|-------------|-----------|
| `MESH` | 정점, 면, UV 좌표 및 선택적 텍스처가 포함된 삼각 측량된 3D 메시 | MESH |

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