# Convertir Geometría DA3 a Malla

Este nodo convierte un paquete DA3_GEOMETRY en una malla 3D mediante la desproyección del mapa de profundidad y la triangulación de la nube de puntos resultante. Procesa una sola imagen de un lote y produce una malla texturizada o sin textura adecuada para renderizado 3D.

## Entradas

| Parámetro | Descripción | Tipo de Dato | Requerido | Rango |
|-----------|-------------|--------------|-----------|-------|
| `da3_geometry` | El paquete DA3_GEOMETRY que contiene el mapa de profundidad, mapa de confianza opcional, mapa de cielo opcional e imagen de origen | DA3_GEOMETRY | Sí | - |
| `batch_index` | Qué imagen de un lote convertir. Los recuentos de vértices por imagen difieren, por lo que los lotes no se pueden apilar (predeterminado: 0) | INT | Sí | 0 a 4096 |
| `decimation` | Paso de vértices. 1 = resolución completa, 2 = mitad, etc. (predeterminado: 1) | INT | Sí | 1 a 8 |
| `discontinuity_threshold` | Eliminar triángulos cuyo rango de profundidad 3x3 supere esta fracción. 0 = desactivado (predeterminado: 0.04) | FLOAT | Sí | 0.0 a 1.0 |
| `confidence_threshold` | Excluir píxeles cuya confianza normalizada por imagen esté por debajo de este valor. 0 = conservar todos, 1 = conservar solo el píxel más confiable. Se usa cuando la geometría tiene un mapa de confianza (modelos Small/Base) (predeterminado: 0.1) | FLOAT | Sí | 0.0 a 1.0 |
| `use_sky_mask` | Excluir píxeles con probabilidad de cielo (cielo >= 0.5) de la malla. Se usa cuando la geometría tiene un mapa de cielo (modelos Mono/Metric) (predeterminado: Verdadero) | BOOLEAN | Sí | Verdadero o Falso |
| `texture` | Usar la imagen de origen como textura de color base (predeterminado: Verdadero) | BOOLEAN | Sí | Verdadero o Falso |

## Salidas

| Nombre de Salida | Descripción | Tipo de Dato |
|------------------|-------------|--------------|
| `MESH` | Una malla 3D triangulada con vértices, caras, coordenadas UV y textura opcional | MESH |

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**Source fingerprint (SHA-256):** `1d311223a8d131030bcd4930d21852a21ac9dd5758e7f8b8d20b1cf68698893b`