El nodo SDPoseKeypointExtractor detecta puntos clave de pose humana a partir de imágenes de entrada utilizando el modelo SDPose. Puede procesar imágenes completas o regiones específicas definidas por cuadros delimitadores y genera los puntos clave detectados en el formato OpenPose, que incluye las coordenadas de cada persona y una puntuación de confianza para cada punto clave.

## Entradas

| Parámetro | Descripción | Tipo de Dato | Requerido | Rango |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| `modelo` | El modelo SDPose utilizado para la detección de puntos clave. Debe ser un modelo con un atributo `heatmap_head`, específicamente del repositorio SDPose. | MODEL | Sí | - |
| `vae` | El modelo VAE utilizado para codificar las imágenes de entrada en el espacio latente para su procesamiento. | VAE | Sí | - |
| `imagen` | La imagen de entrada o lote de imágenes de las cuales extraer puntos clave de pose. | IMAGE | Sí | - |
| `tamaño de lote` | La cantidad de imágenes a procesar a la vez cuando se ejecuta en modo de imagen completa (es decir, cuando no se proporciona `cajas delimitadoras`). Esto puede acelerar el procesamiento. (predeterminado: 16) | INT | No | 1 a 10000 |
| `cajas delimitadoras` | Cuadros delimitadores opcionales para detecciones más precisas. Requerido para la detección de múltiples personas. Si se proporciona, el nodo extraerá puntos clave de cada región especificada. | BOUNDINGBOX | No | - |

**Restricciones de Parámetros:**
*   La entrada `model` debe ser un modelo SDPose específico. Si el modelo proporcionado no tiene un atributo `heatmap_head`, el nodo generará un error.
*   El nodo opera en dos modos distintos según la entrada `bboxes`:
    1.  **Modo de Cuadro Delimitador:** Cuando se proporciona `bboxes`, procesa cada región especificada individualmente. Esto es necesario para detectar múltiples personas en una sola imagen.
    2.  **Modo de Imagen Completa:** Cuando no se proporciona `bboxes`, procesa la imagen completa como un lote. El parámetro `batch_size` solo aplica en este modo.

## Salidas

| Nombre de Salida | Descripción | Tipo de Dato |
| --- | --- | --- |
| `keypoints` | Puntos clave en el formato de marco OpenPose (canvas_width, canvas_height, people). La salida contiene las personas detectadas, cada una con un arreglo de coordenadas de puntos clave (x, y) y sus puntuaciones de confianza correspondientes. | POSE_KEYPOINT |

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**Source fingerprint (SHA-256):** `7903b51c9137aa08bb8843362740fcf93cea9c09d142bd1db3b5eee945c853e4`