SDPoseDrawKeypoints ノードは、姿勢推定データ（キーポイント）を受け取り、空白のキャンバス上に視覚的なスケルトンとして描画します。身体、手、顔、足など、姿勢の異なる部位を選択的に描画でき、線の太さや点のサイズもカスタマイズ可能です。生成された画像は可視化用途や、姿勢画像を必要とする他のノードへの入力として使用できます。

## 入力

| パラメータ | 説明 | データ型 | 必須 | 範囲 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| `キーポイント` | 描画する姿勢キーポイントデータです。このデータは通常、姿勢検出ノードから取得されます。 | POSE_KEYPOINT | はい | - |
| `ボディを描画` | メインの身体スケルトンを描画するかどうかを制御します（デフォルト：True）。 | BOOLEAN | いいえ | - |
| `手を描画` | 手のキーポイントを描画するかどうかを制御します（デフォルト：True）。 | BOOLEAN | いいえ | - |
| `顔を描画` | 顔のキーポイントを描画するかどうかを制御します（デフォルト：True）。 | BOOLEAN | いいえ | - |
| `足を描画` | 足のキーポイントを描画するかどうかを制御します（デフォルト：False）。 | BOOLEAN | いいえ | - |
| `スティック幅` | 身体スケルトンの描画に使用する線の太さです（デフォルト：4）。 | INT | いいえ | 1 ～ 10 |
| `顔ポイントサイズ` | 顔のキーポイントを描画する点のサイズです（デフォルト：3）。 | INT | いいえ | 1 ～ 10 |
| `スコア閾値` | キーポイントを描画するために必要な最小信頼スコアです。この値を下回るスコアのキーポイントは無視されます（デフォルト：0.3）。 | FLOAT | いいえ | 0.0 ～ 1.0 |

**注意：** `keypoints` 入力が空または `None` の場合、ノードは空白の64x64画像を出力します。

## 出力

| 出力名 | 説明 | データ型 |
| --- | --- | --- |
| `output` | 描画された姿勢キーポイントを含む画像です。画像の寸法は、入力キーポイントデータで指定された `canvas_height` および `canvas_width` に一致します。 | IMAGE |

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**Source fingerprint (SHA-256):** `c01397ed3608b65b737b60c2ae50919e0217cfe63b3695b68f176c2d69faa9c1`