以下が翻訳結果です。

## 概要
Join Audio Channelsノードは、2つの独立したモノラル音声入力を1つのステレオ音声出力に結合します。左チャンネルと右チャンネルを受け取り、それらのサンプルレートと長さが互換性を持つように調整した上で、2チャンネルの音声波形にマージします。

## 入力

| パラメータ | 説明 | データ型 | 必須 | 範囲 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| `audio_left` | 結果のステレオ音声で左チャンネルとして使用されるモノラル音声データです。 | AUDIO | はい |  |
| `audio_right` | 結果のステレオ音声で右チャンネルとして使用されるモノラル音声データです。 | AUDIO | はい |  |

**注記：** 両方の入力音声ストリームはモノラル（シングルチャンネル）である必要があります。サンプルレートが異なる場合、低い方のチャンネルが自動的に高い方のレートにリサンプリングされます。音声ストリームの長さが異なる場合は、短い方の長さにトリミングされます。

## 出力

| 出力名 | 説明 | データ型 |
| --- | --- | --- |
| `audio` | 結合された左チャンネルと右チャンネルを含む、結果のステレオ音声です。 | AUDIO |

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